bullet到ammo.js编译过程实录
Bullet是一个开源的物理模拟计算引擎，世界三大物理模拟引擎之一（另外两种是Havok和PhysX）。广泛应用于游戏开发和电影制作中。
开源的框架有个特点，就是出现了一个新兴平台之后，必然完成快速移植，在好基友box2D移植web之后，bullet移植到web上的需求也就越发高涨。
到此，我不得不提一下Mozilla的Alon Zakai大神，他在Github上的网名是kripken。他本人便是emscripten的原作者，并且把bullet，box2D，libxml，sqlite，zlib,llvm，luaVM，jvm等移植到了web上。
下面还是把重点放到ammo.js上。
ammo.js简介
ammo是Avoided Making My Own的简写，恰恰还有子弹的意思。在官方介绍中，ammo.js是Bullet physics engine 使用emscripten的直接移植，没有重写bullet的源代码。但是在较新的ammo.js版本中，使用了名为WebIDL的技术(写法和在C#中调用C++很类似)，有点类似胶水语言，让ammo.js的API更加好用。
编译过程
1. 配置emscripten sdk
在前面的博文中已经提到，不再赘述。
2. 获取ammo.js源代码
git clone https://github.com/kripken/ammo.js.git可能有人会问，我说下bullet的源代码，为何选择ammo.js的。之前说过了，ammo.js 使用了WebIDL技术，为了避免咱们自己去写ammo.idl文件，也可以直接使用一个靠谱的编译脚本。
3. 第一次编译
进入ammo.js，输入
python make.py我在编译过程中，遇到了下面图片中的问题(发生在Stage 2)
WTF！源代码有错，不会吧，有错的话别人是怎么编译的。
这个问题我通过github issue解决了。这个错误是因为emsdk版本过低导致。
再WTF！已经安装了latest版的emsdk，还版本过低。这是因为latest版本是最新的预编译版本，不是最新版，而且emsdk还有未来版，等会会讲到。但是，非预编译版就要下源码编译了。
4. 安装incoming版本的emsdk
进入emsdk_protable目录。可以先执行
./emsdk list查看可以选择安装的版本，之后运行
./emsdk install sdk-incoming-64bit下载最新版本的源代码并编译emscripten 1.35.14(截止本文编写预编译版最新版本是 1.35.0)和llvm 3.8
请注意，llvm 3.8的编译过程非常漫长，编译后的体积也非常大，在我的机子上达到了7.17g之多。所以，仅限ammo.js，其他时候的开发我个人还是建议还是用1.35.0的预编译版
在编译完成后，别忘了激活incoming版本的emsdk
./emsdk activate sdk-incoming-64bit
source emsdk_env.sh5. 第二次编译
还是到ammo.js文件夹下，执行
python make.py这次Stage 2能过了，但是在Stage 3会发生下图的错误
这个错误比较好解决，如同他给的解决方案，到bullet文件夹下，执行
./autogen.sh如下图
6. 第三次编译
在autogen.sh执行完成之后，回到ammo.js目录，运行
python make.py
可以往下编译了，好激动。
完成，热泪盈眶。在ammo.js的builds文件夹下，会出现temp.js。temp.js就是我们编译的结果。
7. 测试
在ammo.js文件夹下，执行
python -m SimpleHTTPServer然后浏览器中打开 http://localhost:8000/examples/webgl_demo_softbody_cloth/ ，看到飘扬的旗帜。
可选测试
如果之前安装过SpiderMonkey的话，可以运行
python test.py来对你的temp.js进行完整的测试
你可能会疑问，为什么不用node.js来进行测试，node.js的javascript引擎是Google的V8，v8并不支持asm.js，而emscripten编译出的javascript都是符合asm.js的，使用node.js(或者说v8)不能测试出ammo.js的真正性能
